面状航线正射任务-需求文档

文档版本：1.0 创建日期：2026-04-14 功能名称：面状航线正射任务功能简称：面状正射

一、功能概述

1.1 功能简介

面状航线正射任务是指用户在业务平台绘制面状图斑，系统调用第三方无人机飞控平台生成航线，然后根据航线执行正射影像拍摄任务，最后接收并处理任务成果（图片压缩包），并调用ODM生成正射影像图。

1.2 业务流程

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                          面状航线正射任务业务流程                              │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ┌──────────────┐     ┌──────────────┐     ┌──────────────┐     ┌──────────────┐
  │  业务平台     │────▶│  飞控平台    │────▶│  业务系统    │────▶│  成果处理    │
  │  绘制图斑     │     │  规划航线    │     │  发起任务    │     │  ODM生成     │
  └──────────────┘     └──────────────┘     └──────────────┘     └──────────────┘
        │                    │                    │                    │
        │  1.绘制面状图斑      │                    │                    │
        │  (GeoJSON)         │                    │                    │
        │───────────────────▶│                    │                    │
        │                    │                    │                    │
        │                    │  2.调用生成航线接口  │                    │
        │                    │  (面状图斑GeoJSON)  │                    │
        │                    │───────────────────▶│                    │
        │                    │                    │                    │
        │                    │  3.返回航线ID       │                    │
        │                    │◀───────────────────│                    │
        │                    │                    │                    │
        │                    │  4.查询航线详情      │                    │
        │                    │  (航线GeoJSON+属性) │                    │
        │                    │───────────────────▶│                    │
        │                    │                    │                    │
        │  5.保存航线数据      │                    │                    │
        │◀───────────────────│                    │                    │
        │                    │                    │                    │
        │                    │                    │  6.发起面状正射任务  │
        │                    │                    │  (调用doExcuteJzToTask)
        │                    │                    │                    │
        │                    │                    │  7.执行任务并返回成果 │
        │                    │                    │◀───────────────────│
        │                    │                    │                    │
        │                    │                    │  8.下载压缩文件      │
        │                    │                    │  (独立线程处理)      │
        │                    │                    │                    │
        │                    │                    │  9.调用ODM生成接口   │
        │                    │                    │───────────────────▶│
        │                    │                    │                    │
        │                    │                    │  10.返回正射影像成果  │
        │                    │                    │◀───────────────────│
        │                    │                    │                    │

1.3 涉及系统

系统	角色	说明
KJZG业务平台	业务系统	提供图斑绘制、航线管理、任务发起功能
第三方无人机飞控平台	航线规划	根据面状图斑生成航线，返回航线ID和详情
ODM平台	成果处理	根据图片压缩包生成正射影像

二、数据库设计

2.1 面状图斑航线记录表

表名：uav_mz_tb_route

说明：存储面状图斑和生成的航线信息

字段名	类型	长度	是否为空	默认值	说明
id	varchar	50	否	-	主键，唯一标识
ywid	varchar	50	是	-	业务数据ID（每个场景数据的ID）
route_name	varchar	100	是	-	航线名称
dk_name	varchar	100	是	-	地块名称
create_time	timestamp	-	是	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间
route_id	varchar	50	是	-	飞控平台返回的航线ID
route_properties	text	-	是	-	航线的相关属性（JSON字符串保存）
yw_type	int	-	是	0	业务类型：0-执法巡查 1-耕保保护 2-地质灾害 3-变更调查 4-图斑调查 5-矿山巡查 6-林业监管 7-在建工程 8-常态化巡查 9-面状正射
status	int	-	是	0	状态：0-正常 1-已删除

DDL语句：

-- 创建面状图斑航线记录表
CREATE TABLE public.uav_mz_tb_route (
    id varchar(50) NOT NULL,
    ywid varchar(50) NULL,
    route_name varchar(100) NULL,
    dk_name varchar(100) NULL,
    create_time timestamp NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
    route_id varchar(50) NULL,
    route_properties text NULL,
    yw_type int4 NULL DEFAULT 0,
    status int4 NULL DEFAULT 0,
    CONSTRAINT uav_mz_tb_route_pkey PRIMARY KEY (id)
);

-- 创建索引
CREATE INDEX idx_uav_mz_tb_route_ywid ON public.uav_mz_tb_route USING btree (ywid);
CREATE INDEX idx_uav_mz_tb_route_route_id ON public.uav_mz_tb_route USING btree (route_id);
CREATE INDEX idx_uav_mz_tb_route_create_time ON public.uav_mz_tb_route USING btree (create_time);

-- 添加注释
COMMENT ON TABLE public.uav_mz_tb_route IS '面状图斑航线记录表：存储面状图斑和生成的航线信息';
COMMENT ON COLUMN public.uav_mz_tb_route.id IS '主键，唯一标识';
COMMENT ON COLUMN public.uav_mz_tb_route.ywid IS '业务数据ID（每个场景数据的ID）';
COMMENT ON COLUMN public.uav_mz_tb_route.route_name IS '航线名称';
COMMENT ON COLUMN public.uav_mz_tb_route.dk_name IS '地块名称';
COMMENT ON COLUMN public.uav_mz_tb_route.create_time IS '创建时间';
COMMENT ON COLUMN public.uav_mz_tb_route.route_id IS '飞控平台返回的航线ID';
COMMENT ON COLUMN public.uav_mz_tb_route.route_properties IS '航线的相关属性（JSON字符串保存）';
COMMENT ON COLUMN public.uav_mz_tb_route.yw_type IS '业务类型：0-执法巡查 1-耕保保护 2-地质灾害 3-变更调查 4-图斑调查 5-矿山巡查 6-林业监管 7-在建工程 8-常态化巡查 9-面状正射';
COMMENT ON COLUMN public.uav_mz_tb_route.status IS '状态：0-正常 1-已删除';

2.2 面状图斑空间表

表名：uav_mz_tb_spatial（用户自建）

说明：存储面状图斑的空间数据，通过GeoGlobe接口操作

方案名：uav_mz_tb_spatial

字段名	类型	说明
id	varchar(50)	主键，与uav_mz_tb_route.id关联
ywid	varchar(50)	业务数据ID
route_id	varchar(50)	航线ID
shape	geometry	面状图斑空间数据（WKT格式）
create_time	timestamp	创建时间

说明：空间表由用户自行创建，通过GeoGlobe接口进行操作。

三、功能模块设计

3.1 模块结构

面状航线正射模块
├── Entity层
│   └── UavMzTbRoute（面状图斑航线实体）
├── Mapper层
│   └── UavMzTbRouteMapper（数据访问接口）
├── Service层
│   ├── IUavMzTbRouteService（服务接口）
│   └── UavMzTbRouteServiceImpl（服务实现）
├── Controller层
│   └── UavMzTbRouteController（API接口）
└── 改造现有代码
    ├── UavTaskServiceImpl.doExcuteJzToTask（新增type=2处理）
    └── UavTaskServiceImpl.handleTaskStateCallback（新增type=3处理）

3.2 Entity实体类设计

类名：UavMzTbRoute

功能：对应uav_mz_tb_route表，存储面状图斑航线记录

字段映射：

id -> 主键
ywid -> 业务数据ID
routeName -> 航线名称
dkName -> 地块名称
createTime -> 创建时间
routeId -> 航线ID
routeProperties -> 航线属性（JSON字符串）
ywType -> 业务类型（固定为9表示面状正射）
status -> 状态（0正常1删除）

要求：

使用MyBatis Plus的@TableName注解指定表名
使用Lombok的@Data注解简化代码
使用Swagger的@ApiModel和@ApiModelProperty注解生成文档

3.3 Mapper接口设计

接口名：UavMzTbRouteMapper

功能：继承MyBatis Plus的BaseMapper，提供基础CRUD能力

要求：

添加@Mapper注解
继承BaseMapper<UavMzTbRoute>

3.4 Service接口设计

接口名：IUavMzTbRouteService

功能：定义面状图斑航线的业务逻辑接口

方法清单：

方法名	功能说明	参数	返回值
queryRouteList	分页查询航线列表	ywid, pageNum, pageSize	JsonResult（包含面状图斑和航线的GeoJSON）
saveRoute	新增航线	ywid, routeName, dkName, geoJson	JsonResult（包含id和routeId）
deleteRoute	删除航线	id	JsonResult
updateRoute	更新航线	id, routeName, dkName	JsonResult
queryRouteById	查询航线详情	id	JsonResult（包含面状图斑和航线的GeoJSON）

详细说明：

queryRouteList（分页查询）
- 根据ywid查询该业务的所有航线
- 使用MyBatis Plus分页插件实现分页
- 查询每条记录时，需要调用GeoGlobe接口查询空间表获取面状图斑GeoJSON
- 从route_properties字段解析航线GeoJSON
- 将面状图斑和航线GeoJSON封装到返回结果中
saveRoute（新增航线）
- 校验参数：ywid、routeName、dkName、geoJson不能为空
- 调用飞控平台生成航线接口（异步调用）
- 获取返回的routeId
- 调用飞控平台查询航线详情接口，获取航线GeoJSON和属性
- 保存航线记录到uav_mz_tb_route表
- 调用GeoGlobe接口将面状图斑GeoJSON入库到空间表
- 返回保存结果（包含id和routeId）
deleteRoute（删除航线）
- 校验id不能为空
- 查询记录是否存在
- 逻辑删除：更新status字段为1
- 调用GeoGlobe接口删除空间表数据
- 返回删除结果
updateRoute（更新航线）
- 校验id不能为空
- 查询记录是否存在
- 更新routeName和dkName字段
- 返回更新结果
queryRouteById（查询详情）
- 校验id不能为空
- 查询记录是否存在
- 调用GeoGlobe接口查询空间表获取面状图斑GeoJSON
- 从route_properties字段解析航线GeoJSON
- 封装返回结果

3.5 Service实现类设计

类名：UavMzTbRouteServiceImpl

功能：实现IUavMzTbRouteService接口，处理业务逻辑

依赖注入：

UavMzTbRouteMapper：数据访问
IGeoGlobeService：空间数据操作

配置项：

kjzg.uavMzTbSpatialSchemeName：空间表方案名（默认：uav_mz_tb_spatial）
kjzg.fkpt.generateRouteUrl：飞控平台生成航线接口地址
kjzg.fkpt.queryRouteUrl：飞控平台查询航线详情接口地址

内部方法：

方法名	功能说明
callFkptGenerateRoute	调用飞控平台生成航线接口
callFkptQueryRoute	调用飞控平台查询航线详情接口
extractRouteGeoJson	从航线属性JSON中提取航线GeoJSON

详细说明：

调用飞控平台生成航线接口
- 请求方式：POST
- 请求参数：面状图斑GeoJSON（Polygon类型）
- 返回：航线ID（String）
- 异常处理：记录日志，返回null表示失败
调用飞控平台查询航线详情接口
- 请求方式：GET
- 请求参数：航线ID
- 返回：航线详情对象（包含航线GeoJSON和属性）
- 异常处理：记录日志，返回null表示失败
空间数据操作
- 使用IGeoGlobeService接口操作空间表
- 查询空间数据：enrichFeatureDataFull方法
- 删除空间数据：deleteFeature方法
- 导入空间数据：importGeoJson方法

3.6 Controller设计

类名：UavMzTbRouteController

功能：提供RESTful API接口

基础路径：/uav-mz-tb-route

接口清单：

接口地址	请求方式	功能说明	参数
`/list`	GET	分页查询航线列表	ywid（必填）, pageNum（默认1）, pageSize（默认10）
`/save`	POST	新增航线	ywid（必填）, routeName（必填）, dkName（必填）, geoJson（必填）
`/delete`	POST	删除航线	id（必填）
`/update`	POST	更新航线	id（必填）, routeName, dkName
`/detail`	GET	查询航线详情	id（必填）

注解要求：

类级别：@RestController、@RequestMapping、@Api
方法级别：@ApiOperation、@ApiImplicitParams、@OperationLog

四、飞控平台接口定义（暂定）

4.1 生成航线接口

接口地址：POST {飞控平台地址}/api/route/generate

请求参数：

参数名	类型	必填	说明
polygon	GeoJSON	是	面状图斑GeoJSON（Polygon类型）
altitude	double	否	飞行高度（米），默认100米
overlap	double	否	航向重叠率（0-1），默认0.8
sideOverlap	double	否	旁向重叠率（0-1），默认0.7
speed	double	否	飞行速度（m/s），默认10

请求示例：

{
  "polygon": {
    "type": "Polygon",
    "coordinates": [[[114.3, 30.5], [114.31, 30.5], [114.31, 30.51], [114.3, 30.51], [114.3, 30.5]]]
  },
  "altitude": 100,
  "overlap": 0.8,
  "sideOverlap": 0.7,
  "speed": 10
}

响应参数：

参数名	类型	说明
code	int	状态码：0-成功，其他-失败
msg	string	提示信息
data.routeId	string	生成的航线ID

响应示例：

{
  "code": 0,
  "msg": "成功",
  "data": {
    "routeId": "ROUTE_202504140001"
  }
}

4.2 查询航线详情接口

接口地址：GET {飞控平台地址}/api/route/detail/{routeId}

请求参数：

参数名	类型	必填	说明
routeId	string	是	航线ID（路径参数）

响应参数：

参数名	类型	说明
code	int	状态码
msg	string	提示信息
data.routeId	string	航线ID
data.routeName	string	航线名称
data.distance	double	航线总长度（米）
data.pointCount	int	航点数量
data.estimatedTime	int	预计飞行时间（秒）
data.altitude	double	飞行高度（米）
data.routeGeoJson	GeoJSON	航线GeoJSON（LineString类型）
data.waypoints	array	航点数组

响应示例：

{
  "code": 0,
  "msg": "成功",
  "data": {
    "routeId": "ROUTE_202504140001",
    "routeName": "航线-001",
    "distance": 1500.5,
    "pointCount": 20,
    "estimatedTime": 180,
    "altitude": 100,
    "routeGeoJson": {
      "type": "LineString",
      "coordinates": [[114.3, 30.5], [114.305, 30.505], [114.31, 30.51]]
    },
    "waypoints": [
      {"index": 1, "lng": 114.3, "[坐标已隐藏] "action": "takePhoto"},
      {"index": 2, "lng": 114.305, "[坐标已隐藏]0, "action": "takePhoto"}
    ]
  }
}

五、实时巡查改造

5.1 改造点说明

在UavTaskServiceImpl.doExcuteJzToTask方法中，需要补充发起面状航线正射任务的逻辑。

5.2 改造内容

方法：doExcuteJzToTask

改造点：

在方法入口处判断param.getType() == 2
如果是type=2，调用新的处理方法doExcuteMzRouteTask
原有逻辑保持不变

新方法：doExcuteMzRouteTask

功能：处理面状航线正射任务

处理流程：

校验参数（routeId必传）
查询航线信息（从uav_mz_tb_route表）
调用飞控平台接口创建正射任务
保存任务记录到uav_task表（type=2）
更新任务状态
返回结果

注意：此方法的具体实现待第三方接口标准确认后补充

5.3 参数类扩展

类名：UavJzParam

扩展字段：

type：任务类型（0-业务举证 1-日常巡检 2-面状正射）
routeId：面状航线ID（面状正射任务必传）

六、任务类型扩展

6.1 UavTask实体类扩展

类名：UavTask

扩展说明：

在type字段的注释中新增任务类型2：面状正射
注释内容：0:业务举证 1:日常巡检 2:面状正射

6.2 接收飞控平台任务数据接口调整

类名：UavTaskServiceImpl

方法：receiveUavTask和handleTaskStateCallback

改造点：

handleTaskStateCallback方法
- 在case 1（任务已完成）分支中，判断param.getType() == 3
- 如果是type=3，调用新的处理方法handleMzRouteTaskCompleted
- 原有type=1的处理逻辑保持不变
新增方法：handleMzRouteTaskCompleted
- 功能：处理面状正射任务完成
- 特点：使用独立的线程池下载成果，防止占用其他任务的下载线程
- 处理流程：
  1. 记录任务日志
  2. 更新举证状态
  3. 使用独立线程池异步获取成果
  4. 调用fetchMzRouteResultsWithRetry方法获取成果
新增线程池：MZ_ROUTE_RESULT_EXECUTOR
- 类型：固定大小线程池
- 核心线程数：CPU核心数
- 线程名称前缀：mz-route-result-handler
- 作用：专门用于面状正射任务的成果下载，避免占用其他任务的线程资源
新增方法：fetchMzRouteResultsWithRetry
- 功能：带重试机制的面状正射任务成果获取
- 特点：
  - 成果是一个压缩文件（包含多张图片）
  - 最大重试次数：2次
  - 支持Token自动刷新
- 处理流程：
  1. 获取登录Token（支持重试刷新）
  2. 下载压缩文件
  3. 调用ODM生成接口
  4. 更新任务状态
新增方法：downloadMzRouteResultZip
- 功能：下载面状正射任务成果压缩文件
- 待实现：调用飞控平台接口获取成果下载链接并下载到本地
新增方法：callOdmGenerate
- 功能：调用ODM生成接口
- 参数：
  - zipFilePath：压缩文件路径
  - taskId：任务主键ID
  - ywid：业务数据ID
- 待实现：等待ODM平台接口规则确认

七、接口清单

7.1 面状图斑航线接口

接口地址	请求方式	功能说明
`/uav-mz-tb-route/list`	GET	分页查询航线列表
`/uav-mz-tb-route/save`	POST	新增航线（调用飞控平台生成航线）
`/uav-mz-tb-route/delete`	POST	删除航线
`/uav-mz-tb-route/update`	POST	更新航线
`/uav-mz-tb-route/detail`	GET	查询航线详情

7.2 飞控平台对接接口（暂定）

接口地址	请求方式	功能说明
`{fkpt}/api/route/generate`	POST	生成航线
`{fkpt}/api/route/detail/{routeId}`	GET	查询航线详情

7.3 ODM对接接口（暂定）

接口地址	请求方式	功能说明
`{odm}/api/generate`	POST	根据图片压缩包生成正射影像

八、配置项

8.1 新增配置

在application.yml或Nacos配置中心添加以下配置：

kjzg:
  # 面状图斑空间表方案名
  uavMzTbSpatialSchemeName: uav_mz_tb_spatial
  
  # 飞控平台配置（待接口确认后补充）
  fkpt:
    # 生成航线接口地址
    generateRouteUrl: http://{飞控平台地址}/api/route/generate
    # 查询航线详情接口地址
    queryRouteUrl: http://{飞控平台地址}/api/route/detail
    
  # ODM配置（待接口确认后补充）
  odm:
    # ODM生成接口地址
    generateUrl: http://{ODM地址}/api/generate

九、开发注意事项

9.1 待确认事项

飞控平台接口：等待第三方飞控平台提供正式的接口文档
ODM接口：等待ODM平台提供正式的接口文档
空间表创建：用户需要自行创建uav_mz_tb_spatial空间表

9.2 开发顺序建议

创建数据库表uav_mz_tb_route
创建Entity、Mapper、Service、Controller
实现航线增删改查功能（空间表操作使用GeoGlobe接口）
等待飞控平台接口文档，实现航线生成逻辑
改造doExcuteJzToTask方法，支持面状正射任务
实现type=3的任务回调处理逻辑
等待ODM接口文档，实现成果处理逻辑

9.3 代码规范

所有接口需要添加@OperationLog注解记录操作日志
所有接口需要添加Swagger注解生成接口文档
参数校验需要完善，返回清晰的错误信息
日志记录使用log.info、log.error等方法
异步处理使用独立的线程池，避免资源竞争

十、流程图

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                          面状航线正射任务完整流程                              │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ┌─────────┐    ┌─────────┐    ┌─────────┐    ┌─────────┐    ┌─────────┐
  │  开始   │───▶│ 步骤1   │───▶│ 步骤2   │───▶│ 步骤3   │───▶│ 步骤4   │
  └─────────┘    └─────────┘    └─────────┘    └─────────┘    └─────────┘
                    │               │               │               │
                    ▼               ▼               ▼               ▼
              ┌───────────┐   ┌───────────┐   ┌───────────┐   ┌───────────┐
              │业务平台    │   │调用飞控   │   │业务系统    │   │获取任务    │
              │绘制图斑    │   │平台规划   │   │获取航线    │   │成果        │
              │(GeoJSON)  │   │航线       │   │发起任务    │   │            │
              └───────────┘   └───────────┘   └───────────┘   └───────────┘
                    │               │               │               │
                    │               │               │               │
                    ▼               ▼               ▼               ▼
              ┌───────────────────────────────────────────────────────────┐
              │                     步骤5：调用ODM生成接口                    │
              │  - 传入压缩文件路径                                        │
              │  - 传入任务主键ID                                          │
              │  - 传入业务数据ID(ywid)                                    │
              │  - 等待ODM生成正射影像成果                                  │
              └───────────────────────────────────────────────────────────┘
                                          │
                                          ▼
                                    ┌───────────┐
                                    │   结束    │
                                    │ 返回成果  │
                                    └───────────┘

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                              详细流程说明                                    │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

【步骤1：业务平台绘制图斑】
  - 用户在业务平台绘制面状图斑
  - 系统保存图斑GeoJSON
  - 调用新增航线接口

【步骤2：调用飞控平台规划航线】
  - 系统调用飞控平台生成航线接口
  - 传入面状图斑GeoJSON
  - 飞控平台返回航线ID

【步骤3：业务系统获取航线并发起任务】
  - 系统调用飞控平台查询航线详情接口
  - 获取航线GeoJSON和属性
  - 保存航线数据到uav_mz_tb_route表
  - 保存面状图斑到空间表
  - 调用doExcuteJzToTask发起面状正射任务（type=2）

【步骤4：获取任务成果】
  - 飞控平台执行任务完成后回调业务系统
  - 业务系统接收任务完成通知（type=3）
  - 使用独立线程池下载成果压缩文件
  - 解压压缩文件获取图片集合

【步骤5：调用ODM生成接口】
  - 调用ODM生成接口
  - 传入压缩文件路径、任务ID、ywid
  - ODM生成正射影像
  - 返回正射影像成果

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                            数据流向图                                        │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ┌──────────────┐         ┌──────────────┐         ┌──────────────┐
  │   业务平台    │◀───────▶│   KJZG系统   │◀───────▶│  飞控平台    │
  │  (前端页面)   │         │  (后端服务)  │         │ (第三方接口)  │
  └──────────────┘         └──────┬───────┘         └──────────────┘
                                  │
                                  │
                         ┌────────┴────────┐
                         │                 │
                         ▼                 ▼
                  ┌──────────────┐  ┌──────────────┐
                  │  uav_mz_tb_  │  │  uav_mz_tb_  │
                  │    route     │  │   spatial    │
                  │  (航线记录表) │  │  (空间数据表) │
                  └──────────────┘  └──────────────┘
                         │
                         │
                         ▼
                  ┌──────────────┐
                  │   uav_task   │
                  │   (任务表)   │
                  └──────────────┘
                         │
                         │
                         ▼
                  ┌──────────────┐         ┌──────────────┐
                  │   ODM平台    │◀───────▶│  成果存储    │
                  │ (正射影像生成)│         │ (压缩文件等)  │
                  └──────────────┘         └──────────────┘

十一、附录

11.1 相关文件路径汇总

类型	文件路径
Entity	`src/main/java/com/geostar/zrzy/devops/entity/UavMzTbRoute.java`
Mapper	`src/main/java/com/geostar/zrzy/devops/mapper/UavMzTbRouteMapper.java`
Service接口	`src/main/java/com/geostar/zrzy/devops/service/IUavMzTbRouteService.java`
Service实现	`src/main/java/com/geostar/zrzy/devops/service/impl/UavMzTbRouteServiceImpl.java`
Controller	`src/main/java/com/geostar/zrzy/devops/controller/UavMzTbRouteController.java`
改造文件1	`src/main/java/com/geostar/zrzy/devops/service/impl/UavTaskServiceImpl.java`

11.2 相关表名汇总

表名	说明
`uav_mz_tb_route`	面状图斑航线记录表（新建）
`uav_mz_tb_spatial`	面状图斑空间表（用户自建）
`uav_task`	无人机任务表（已有，需扩展type字段）

11.3 任务类型定义

type值	说明
0	业务举证
1	日常巡检
2	面状正射（发起任务时）
3	面状正射（回调处理时）

11.4 GeoGlobe接口使用说明

系统通过IGeoGlobeService接口操作空间数据，主要方法：

方法名	功能说明	参数
enrichFeatureDataFull	查询空间数据返回完整GeoJSON	id, schemeName
deleteFeature	删除空间数据	schemeName, fieldName, value
importGeoJson	导入GeoJSON到空间表	geoJson, schemeName

方案名配置：kjzg.uavMzTbSpatialSchemeName（默认：uav_mz_tb_spatial）

文档结束