ClarkLab
WORK NOTES

工作笔记

把项目经验、技术判断、AI 工作流和踩坑记录，沉淀成下一次解决问题的答案。

68篇笔记
5个项目复盘
7类技术主题
从项目里沉淀出的代表性判断
AI识别

做 YOLO 数据集，为什么不能只盯着模型

模型效果不好时，第一反应往往是换模型、调参数。但无人机巡检里的很多问题，根子在样本、抽帧、标注、标签口径和复核流程。

阅读全文GIS

照片里的 GPS，为什么不等于目标位置

一张无人机照片带了经纬度，并不代表画面里的目标已经有了坐标。真正要判断的是坐标属于谁，以及画面目标能不能被可靠投到地理空间。

阅读全文物联网

MQTT 实时信息为什么决定 AI 线索能不能追溯

无人机 AI 识别生成一条线索时，图片、框和类别只完成了一半。识别时刻的飞行状态、云台角度、载荷和时间差，决定了这条线索以后能不能解释。

阅读全文

全部 68 篇

  1. 01一条航线能不能飞，AI 不能只会画线从航线安全评审出发，梳理 AI 航线规划助手应解释的风险、备选方案与人工决策边界。无人机 阅读 9阅读全文
  2. 02我把 69 篇工作笔记塞进 AI 后，发现知识库最难的根本不是 RAG给工作笔记接上 RAG 问答以后，才发现真正折腾的不是 Embedding 和向量库，而是引用来源、知识边界、UI 主角归属这些没人教你的事。项目复盘 阅读 7阅读全文
  3. 03违建巡查违建巡查无人机 阅读 7阅读全文
  4. 04无人机系统组成与常见载荷无人机系统组成与常见载荷无人机 阅读 4阅读全文
  5. 05AI识别输入与模型输出AI识别输入与模型输出无人机 阅读 6阅读全文
  6. 06自然资源图斑核查自然资源图斑核查无人机 阅读 8阅读全文
  7. 07MQTT 实时信息为什么决定 AI 线索能不能追溯无人机 AI 识别生成一条线索时，图片、框和类别只完成了一半。识别时刻的飞行状态、云台角度、载荷和时间差，决定了这条线索以后能不能解释。技术判断 阅读 9阅读全文
  8. 08AI目标定位与线索闭环AI目标定位与线索闭环无人机 阅读 8阅读全文
  9. 09高点AI识别技术交流高点AI识别技术交流无人机 阅读 8阅读全文
  10. 10园区巡检园区巡检无人机 阅读 5阅读全文
  11. 11禁飞限飞安全策略PRD禁飞限飞安全策略PRD无人机 阅读 6阅读全文
  12. 12照片视频与OSD匹配照片视频与OSD匹配无人机 阅读 8阅读全文
  13. 13高点视频 AI 识别后，目标坐标为什么不能直接信高点相机识别出目标框，只说明画面里出现了目标。要把目标落到地图上，还要看识别帧那一刻的相机位置、云台角度、变倍值和地面假设。技术判断 阅读 3阅读全文
  14. 14通信链路与图数传通信链路与图数传无人机 阅读 6阅读全文
  15. 15定位与姿态数据定位与姿态数据无人机 阅读 5阅读全文
  16. 16无人机飞行注意事项无人机飞行注意事项无人机 阅读 7阅读全文
  17. 17飞行任务航线与合规关注点飞行任务航线与合规关注点无人机 阅读 5阅读全文
  18. 18做 YOLO 数据集，为什么不能只盯着模型模型效果不好时，第一反应往往是换模型、调参数。但无人机巡检里的很多问题，根子在样本、抽帧、标注、标签口径和复核流程。项目复盘 阅读 9阅读全文
  19. 19林草巡检林草巡检无人机 阅读 6阅读全文
  20. 20河道巡检河道巡检无人机 阅读 6阅读全文