无人机项目交付时，经常需要把飞行设备、载荷、平台、业务系统放在同一条链路里说明。理解系统组成可以帮助判断数据从哪里产生、谁负责控制、证据如何留存。
核心概念
- 飞行平台：机体、动力、电池、飞控、定位模块等，负责飞行能力和基础安全。
- 遥控与地面站：用于起飞、降落、航线执行、实时状态查看。
- 载荷：可见光相机、红外、喊话器、探照灯、激光雷达、多光谱等。
- 数据链路：图传、数传、4G/5G、专网等，决定实时性和稳定性。
- 管理平台：用于任务管理、视频查看、AI分析、成果归档和业务流转。
项目落地关注点
- 先确认任务目标，再选载荷；不要只按设备型号倒推能力。
- 可见光适合一般巡检取证，红外适合夜间、热源、设备温差类场景。
- 激光雷达、多光谱等专业载荷通常需要额外处理链路和专业验收口径。
- 平台要能记录谁、何时、用哪台设备、在哪个任务中采集了什么证据。
数据/接口要点
- 设备ID、载荷ID、任务ID、航线ID应能关联。
- 媒体文件应保留采集时间、位置、设备来源、任务来源。
- 如平台支持多载荷，要区分视频流、照片、热成像图、点云等数据类型。
验收/风险
- 验收时不只看画面是否清晰，还要看证据能否追溯到任务和位置。
- 载荷能力要和现场光照、天气、飞行高度、目标尺寸一起验证。
- 设备厂商接口差异较大，接入前要确认SDK、协议、媒体地址和权限方式。
待补充
- 补充常见机型和载荷组合清单。
- 补充不同载荷的数据样例。