无人机巡检项目通常同时依赖图传和数传。图传影响实时视频查看与AI识别，数传影响位置、姿态、电量、航线状态等控制和追踪能力。
核心概念
- 图传：传输实时视频或图片，关注清晰度、码率、延迟、稳定性。
- 数传：传输遥测、控制、状态等结构化数据。
- 4G/5G链路：适合远程平台接入，但受信号覆盖、运营商和带宽影响。
- 专网链路：稳定性和安全性可控，但建设和覆盖成本较高。
- 边缘计算：在机场、无人机或本地服务器侧先处理数据，再回传结果。
项目落地关注点
- 实时AI识别要重点验证视频延迟、断流恢复和码流变化。
- 离线AI分析更关注媒体文件完整性、上传速度和任务关联。
- 平台演示前要准备弱网、断网、无视频流时的备选流程。
数据/接口要点
- 图传地址：RTMP、RTSP、WebRTC、厂商私有地址等。
- 遥测通道：MQTT、WebSocket、HTTP轮询或厂商SDK。
- 状态字段：在线状态、电量、GPS星数、RTK状态、飞行模式、任务进度。
验收/风险
- 验收不能只测办公室网络，应尽量用现场或模拟现场网络测试。
- 视频可看不等于可识别，AI还需要稳定分辨率、帧率和较少压缩损失。
- 链路中断后的重连、补传、状态恢复要单独测试。
待补充
- 补充常见视频协议对比。
- 补充MQTT遥测主题和字段样例。