遥测数据字段
背景
遥测数据用于描述无人机飞行状态，是实时监控、轨迹回放、AI结果定位和异常分析的重要依据。
核心字段
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| deviceId | 无人机设备ID |
| taskId | 当前任务ID |
| timestamp | 数据时间 |
| [坐标已隐藏]经[坐标已隐藏] | |
| altitude | 高度 |
| speed | 速度 |
| heading | 航向 |
| battery | 电量 |
| flightMode | 飞行模式 |
| gpsStatus | 定位状态 |
| gimbalPitch | 云台俯仰角 |
项目落地关注点
- 要明确遥测频率，例如1秒一次或更高频。
- 时间戳要和媒体、AI结果对齐。
- 状态字段应覆盖在线、离线、返航、失联、低电等关键情况。
数据/接口要点
- 实时遥测常用MQTT、WebSocket或厂商SDK。
- 历史轨迹可通过HTTP接口按任务查询。
- 对外传输时要明确单位、坐标系、时间格式。
验收/风险
- 检查轨迹回放是否连续，是否存在明显漂移或跳点。
- 检查断链恢复后状态是否正确。
- 检查视频识别结果与遥测时间是否能对齐。
待补充
- 补充MQTT主题命名样例。
- 补充遥测历史查询接口样例。