任务航线数据结构

背景

任务和航线是无人机项目的数据主线。媒体、遥测、AI结果、图斑、复核记录都应能回到具体任务和航线。

核心对象

• 任务：描述一次巡检或采集活动。
• 航线：描述飞行路径和航点动作。
• 航点：描述经[坐标已隐藏]高度、速度和拍摄动作。
• 任务状态：待执行、执行中、已完成、失败、取消。

项目落地关注点

• 任务ID应作为跨系统关联的主键之一。
• 航线版本要保留，避免历史任务无法复现。
• 手动飞行也应形成任务记录，不能只保存自动航线任务。

示例字段

{
  "taskId": "待填写",
  "routeId": "待填写",
  "taskName": "待填写",
  "status": "created",
  "startTime": "待填写",
  "endTime": "待填写",
  "waypoints": []
}

验收/风险

• 检查任务详情中是否能看到航线、媒体、轨迹、结果。
• 检查任务取消、失败、重飞是否会造成数据混乱。
• 检查跨系统同步时任务状态是否一致。

待补充

• 补充航点动作字段。
• 补充任务状态机。