河道巡检常用于发现漂浮物、非法排污、岸线占用、涉水施工、水体异常等问题。无人机适合快速覆盖长线区域，并提供照片、视频和定位证据。
核心流程
- 根据河道范围或重点点位生成巡检任务。
- 无人机沿河道航线采集视频或照片。
- AI或人工识别异常目标。
- 平台生成问题点、截图、视频片段或图斑。
- 人工复核后流转给处置人员。
- 处置完成后归档整改前后证据。
项目落地关注点
- 水面反光、阴影、桥梁遮挡会影响识别效果。
- 漂浮物、蓝藻、排污口等目标的尺度和形态差异较大，要分开评估。
- 长河道任务要关注视频分段、断点续飞和任务进度追踪。
数据/接口要点
- 河道名称、河段范围、巡检任务ID、飞行轨迹。
- 异常类型、位置、证据图、视频片段、发现时间。
- 处置状态、责任单位、复核人、归档时间。
验收/风险
- 验收应使用包含正常河段和异常样例的数据。
- AI识别结果要能回看原始证据，不能只有孤立告警。
- 图上定位要核验是否落在河道或岸线合理范围内。
待补充
- 补充本地河道巡检问题分类。
- 补充典型异常样例图。