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NOTE ARCHIVE现场记录无人机2026-07-08
项目交付

项目来源索引

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Clark 更新于 2026-08-31 阅读约 6 分钟 阅读 5
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项目来源索引

当前已吸收的项目目录

  • 项目甲项目(01文档/ + 06设计/ + 14无人机/)—— 已吸收 24 篇需求/设计文档

已纳入的主要来源类型

  • 需求文档:AI 识别、线索管理、目标定位、面状航线正射、天气限制等。
  • 方案与设计文档:WebODM 任务生命周期、OSD/MQTT 接入、模型配置说明。
  • 测试与复盘文档:航线编辑器测试、禁飞限飞 PRD 评审、问题反馈清单、复测记录。
  • 会议与准备材料:低空经济业务研讨会技术侧准备材料。
  • 过程记忆:.workbuddy/memory.workbuddy/plans 中与项目架构、时间线、需求编号有关的 MD。

来源优先级

  1. 正式需求、设计、测试报告、会议纪要。
  2. 项目准备材料和对外口径材料。
  3. .workbuddy 记忆/计划文件。

说明:

  • 如果正式文档与 .workbuddy 记忆存在差异,以正式文档为准。
  • .workbuddy 只补充背景、演进过程、需求编号、阶段结论和待确认项。

本次已排除内容

  • node_modules 及依赖自带 README、LICENSE、CHANGELOG。
  • 赤壁智慧公路项目中与无人机、AI 识别、低空巡检无直接关系的合同/预算过程记录。
  • 非 MD 的合同、视频、数据文件、设计文件和交接清单。

已沉淀到知识库的主题

  • AI 目标经[坐标已隐藏]定位与线索闭环。
  • AI 识别任务管理与模型配置一致性。
  • WebODM API、任务生命周期与正射成果链路(含自动/人工拼接)。
  • OSD/MQTT 接入、照片/视频与 OSD 时间匹配。
  • 航线安全、禁飞限飞、天气限制、直播与平台问题复盘。
  • 项目甲项目案例(含 AI 辅助开发实践)。
  • 低空经济业务与技术全景概览。
  • 高点视频AI识别(技术方案、目标定位、技术交流)。
  • 模型管理中心与版本全生命周期管理。

赤壁智慧公路项目说明

当前在 赤壁智慧公路项目 目录下发现的 MD 主要位于 .workbuddy/memory,内容以合同/预算过程记录为主,未发现可直接沉淀为无人机知识结论的 UAV、AI 或低空场景文档。

因此本次处理策略为:

  • 仅在本索引中保留“已检查但未纳入”的追溯说明。
  • 不将赤壁相关过程记录写入无人机知识条目。

本次导入(2026-07-08)——来自原项目 17 个文档

02-低空巡检场景(2 篇)

  • 低空经济业务与技术概览.md — 低空经济业务研讨会技术侧准备材料
  • 高点AI识别技术交流.md — 高点视频AI识别技术交流/销售指南

03-AI识别与图斑(5 篇)

  • 图斑显示与视频叠加-需求文档.md — 图斑信息与无人机航拍视频叠加(GeoJSON+阈值)
  • 模型配置与标签一致性-说明文档.md — 模型配置与数据集标签一致性说明
  • 高点AI目标经[坐标已隐藏]定位-需求文档.md — 高点视频AI识别目标经[坐标已隐藏]定位(三角测量算法)
  • AI成果内网存储与线索管理-需求文档.md — 无人机AI识别成果内网存储与线索管理
  • 高点视频AI识别技术方案.md — 高点视频AI识别技术方案

04-数据与接口(6 篇)

  • OSD接入开发详解.md — 无人机OSD MQTT接入完整开发文档(Java/Paho)
  • AI识别MQTT实时同步-需求文档.md — 无人机AI识别过程MQTT实时信息同步
  • 面状航线正射任务-需求文档.md — 面状航线正射任务(GeoGlobe+飞控+ODM)
  • WebODM_API流程详解.md — WebODM API四步流程文档
  • WebODM任务生命周期-设计文档.md — WebODM任务状态机与xxl-job调度
  • 面状航线自动拼接-需求说明.md — 面状航线自动/人工拼接切换

05-平台与业务流程(3 篇)

  • AI线索管理模块-需求规格.md — AI线索管理模块(APP+API)
  • AI识别任务管理-功能设计.md — AI识别任务监控面板功能设计
  • 模型管理界面-需求文档.md — 模型管理中心界面需求(含版本管理)

07-项目案例(1 篇)

  • AI辅助图斑红线计算案例.md — AI辅助Spring Boot图斑红线计算开发全过程

追加导入(2026-07-08)——来自14无人机目录 7 个文档

01-基础知识(1 篇)

  • 无人机飞行注意事项.md — 外业操作全流程SOP(气象/禁飞区/电池/接管/空域报备/人员资质)

02-低空巡检场景(1 篇)

  • 禁飞限飞安全策略PRD.md — 禁飞区/限飞区/DEM地形高度多层安全策略(多阶段兜底设计)

04-数据与接口(1 篇)

  • 照片视频与OSD匹配说明.md — 照片EXIF/XMP与OSD时间轴匹配方法(含视频帧插值规则+YOLO结果格式)

05-平台与业务流程(1 篇)

  • 声网优化与天气限制-需求文档.md — 声网直播流量/画质优化 + 禁飞区测试 + 天气双重判断机制

06-测试与验收(3 篇)

  • 禁飞限飞安全PRD评审意见.md — PRD评审:建议图斑相交不直接失败、绘制阶段展示禁飞区、safeRoute责任边界
  • 平台问题反馈清单113项.md — 安全/功能/操作三维度113项需求(含17项P0+飞前检查+低空平台对接)
  • 平台问题汇总17项.md — 早期问题汇总(界面交互/座舱控制/设备状态/任务管理)

待补充

  • 补充项目中 高点视频AI识别 相关文档的专题沉淀(已导入:技术方案、经[坐标已隐藏]定位、技术交流指南)
  • 如果赤壁项目后续出现无人机/AI 相关 MD,再补充专题或案例。