林草巡检关注火点烟雾、毁林占地、病虫害、非法开垦、林区设施隐患等。无人机可以提高巡检覆盖效率，但林区遮挡、地形和通信条件会带来明显限制。
核心流程
- 按林区网格、重点区域或历史风险点创建任务。
- 执行航线或人工巡飞，采集视频、照片、红外等数据。
- 对烟雾、火点、裸地变化、异常设施进行识别。
- 形成告警点、证据图、处置任务。
- 现场核查或二次飞行确认。
项目落地关注点
- 烟雾、云雾、晨雾容易混淆，需要结合时间、区域和人工复核。
- 林下目标可能被树冠遮挡，仅靠可见光俯拍不一定可靠。
- 山区通信不稳定，要考虑离线采集和返航后上传。
数据/接口要点
- 巡检区域、任务时间、航线轨迹、设备和载荷。
- 火点/烟雾位置、置信度、证据截图、周边地物。
- 复核结果、处置状态、现场反馈。
验收/风险
- 不能只用晴天开阔样例验收，要覆盖遮挡、逆光、云雾等情况。
- 火情相关业务要明确告警时效和人工确认责任。
- 林区飞行应单独核验合规、通信和安全要求。
待补充
- 补充林草巡检样本分类。
- 待核验：当地林区飞行和应急联动要求。