航线安全与平台验收要点
背景
项目在航线安全上已经积累了较完整的需求、测试和评审材料，重点覆盖禁飞区、限飞区、safeRoute、任务下发前检查和失败原因标准化。
已确认结论
- 禁飞区优先规避，无法规避时阻断任务，这是总体方向。
- 限飞区当前策略是高度抬升飞越，而不是默认绕行。
- 任务下发前仍必须执行禁飞区二次检查。
- 失败原因需要标准化，不应把不同问题都显示成“安全航线生成失败”或“执行失败”。
关键验收点
- 图斑与禁飞区相交时，不应一律直接失败；要先判断是否可绕行、裁剪或部分执行。
- 面状航线绘制工作区应默认展示禁飞区和限飞区图层。
safeRoute默认开启，高风险任务建议强制开启。- 关闭
safeRoute后，页面必须明确提示哪些能力仍生效、哪些不再生效。 - 限飞区抬高策略要验证最大飞行高度、平台高度上限、空域限制、续航和爬升率边界。
推荐失败原因口径
- 航点落入禁飞区
- 航段穿越禁飞区且无法绕行
- 图斑区域涉及禁飞区且无法生成可执行航线
- 面状区域涉及禁飞区
- 航线进入限飞区但高度无法满足
safeRoute未开启导致部分安全能力不生效- DJI 侧安全检查失败
测试与验收检查项
- 禁飞区命中时，页面提示和数据库记录是否一致。
- 外网生成任务/航线/计划后，如果因禁飞区禁止下发，是否写入失败记录。
- 面状区域与限飞区相交时，是否提示后续可能抬高，且高度不满足时是否给出准确原因。
- 任务详情和首页统计是否一致，避免验收时出现口径冲突。
待确认
- 禁飞区和限飞区的数据来源及更新机制。
-
safeRoute对不同任务类型的强制策略是否已最终确定。 - DJI 机场侧兜底检查与平台侧检查的职责边界。