无人机AI巡检闭环
背景
项目的闭环不是单点功能叠加，而是把某采集平台飞控、外网实时识别、内网同步、APP 查询处置和正射影像能力串成了一条完整链路。
已确认闭环
- 某采集平台负责任务管理、航线规划、任务下发、实时监控和视频回传。
- 外网 NPU 对直播视频进行实时 AI 识别。
- 识别成果写入外网线索库，并通过网闸同步到内网。
- 内网项目甲平台和无人机 APP 负责线索查询、地图定位和处置状态流转。
- 对面状航线任务，照片可进一步进入 WebODM 生成正射影像。
场景内角色分工
- 某采集平台： 飞控主平台，掌握飞行状态和原始飞行元数据。
- NPU 边缘计算： 外网实时识别执行环境。
- GPU 服务器： 内网离线视频识别和高点视频识别环境。
- 项目甲平台： 内网业务平台，承接线索、任务、成果和后续业务查询。
- 无人机 APP： 提供 AI 线索统一查询入口和部分飞行侧能力。
可复用流程要点
- 如果识别结果在外网产生，而业务处置在内网完成，必须优先打通同步链路，而不是先做更多页面。
- 线索统一入口非常关键，否则实时面板中的结果会在任务结束后“看不见但还在库里”。
- 正射影像链路应单独视为一条面向大范围区域的能力，不要和实时线索链路混成一个状态机。
过程记录与口径
- 会议准备材料和
.workbuddy记忆都表明 Q2 已完成数据同步、线索管理和面状正射影像，但对外宣传时仍需区分“平台总体能力”和“实际落地能力”。 - “线索处置自动生成工单”“湖北低空平台对接”“APP 正射影像查看”等仍属于后续规划，不应混入已上线闭环。
待确认
- 飞行任务数据从外网到内网是否已经从人工导入过渡为稳定接口。
- 内网处置后的状态是否回传某采集平台。
- 面状正射链路和 AI 线索链路是否共享统一任务中心。